Page 446 - ADM21 - PressBook Décembre 2023

OCTOBRE

Une technologie de synchronisation temporelle précise et fiable est devenue de plus en plus cruciale, non Communiqué de Presse
seulement pour l'étalonnage, mais également pour la conduite autonome et les systèmes robotiques mobiles
autonomes en extérieur. La solution Vecow Time Sync est construite sur la plateforme Xilinx Ultrascale+
MPSoC, offrant trois technologies clés et abordant cinq sujets critiques : cartographie, fusion de capteurs, ADM21 : Vecow et Kudan franchissent la première étape
étalonnage, localisation et navigation. La solution vise à améliorer les capacités de perception, de position et
de précision. de leur partenariat et lancent un produit commun pour

la cartographie mobile
Vecow et Kudan sont ravies de présenter une nouvelle génération de kit de développement de
À propos d’ADM21
Créée en 1998, ADM21 est un distributeur à valeur ajoutée qui s'est spécialisé dans la fourniture de produits de cartographie mobile qui exploite les technologies de base des deux entités. Cette solution de
communications et Ethernet durcis. Ses solutions couvrent des gammes de connectivité série, Ethernet industriel,
Entrées/sorties sur IP, Terminaux GSM/GPRS/3G et vidéo sur IP. Tous les produits d'ADM21 sont des sous-ensembles cartographie développée conjointement est prête à répondre à la demande croissante de capture
que ses clients développeurs, intégrateurs, installateurs et grands comptes choisissent pour leurs plates-formes ouvertes d’informations environnementales 3D précises et complètes dans diverses industries.
et standards. ADM21 sélectionne et participe activement à l'implantation en France depuis 1998 de marques leader
telles que Moxa, Lava, Connecttech, RuggedCom, Acti, Kyland, Contec et Mulogic, pour permettre de mener à bien tous La collaboration sur la cartographie mobile et la sortie conjointe du kit de développement de cartographie
les projets de communication.
mobile constituent la toute première étape que les deux parties ont franchie sur la base de leur partenariat

stratégique. L'attention portée à la cartographie mobile 3D basée sur SLAM a augmenté ces dernières
Contact presse : ADM21 années, avec sa capacité à capturer automatiquement des données 3D pendant que la plate-forme mobile
Ccom 273 rue Gabriel Péri
Perrine Chapuis 2700 COLOMBES (comme les humains, les véhicules, les robots ou les drones) traverse la scène. Cette technologie innovante
Tél. : 06 70 91 30 55 Tél. : 01 46 52 01 03 trouve des applications dans les villes intelligentes et l'urbanisme, la construction basée sur les TIC,
email : perrine.chapuis@ccommunication.fr www.adm21.fr
l'inspection et la maintenance des infrastructures, la gestion des stocks dans les mines et les carrières, ainsi
que les interventions d'urgence et la gestion des catastrophes.
Différente de la cartographie 3D basée sur TLS (Terrestrial Laser Scanning), qui utilise des scanners laser
fixes et prend du temps pour capturer des données précises de scènes statiques, la cartographie mobile 3D
basée sur SLAM a gagné en attractivité sur le marché en raison de sa cartographie en temps réel de vastes
étendues. Cependant, la cartographie mobile 3D basée sur SLAM n'est en général pas aussi précise que
l'approche basée sur TLS en raison du bruit inhérent et des incertitudes dans les données des capteurs
mobiles. C'est pourquoi un algorithme SLAM de qualité industrielle comme Kudan SLAM, capable de
fusionner plusieurs capteurs, devient crucial pour se rapprocher de la précision de l'approche basée sur TLS
tout en conservant les avantages d'une cartographie rapide pour de grandes zones.
Dans le domaine de la fusion de plusieurs capteurs, la synchronisation temporelle joue un rôle central,
jouant un rôle clé dans l’alignement précis de toutes les données des capteurs dans le domaine temporel.
Ce processus critique permet l'association précise des mesures des capteurs avec les points de repère ou
les caractéristiques correspondantes de l'environnement, réduisant ainsi efficacement les erreurs lors du
traitement des données. De plus, la synchronisation temporelle contribue de manière significative à obtenir
une estimation inestimable du mouvement et une détection de fermeture de boucle, ce qui entraîne une
nette amélioration de la précision, de la fiabilité et de la qualité globale des résultats de cartographie basés
sur SLAM.

La solution de cartographie développée conjointement est un type d'appareil de cartographie 3D de type sac
à dos/portable, qui exploite le SLAM 3D-Lidar exclusif de Kudan (KdLidar) avec la technologie de fusion
multi-capteurs, ainsi que le contrôleur robuste VCM-1000F de Vecow pour une synchronisation temporelle
précise et efficace.

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