Page 351 - ADM21 - PressBook Octobre 2023

OCTOBRE

Le kit de développement de cartographie possède la capacité de générer de manière efficace et robuste des
Communiqué de Presse nuages de points 3D précis dans divers environnements, y compris les zones interdites au GNSS. Cela le
rend adapté à un large éventail d'applications, telles que l'enquête forestière, l'étude des façades, la
maintenance des infrastructures, l'enquête souterraine, le jumeau numérique industriel, la gestion des actifs
ADM21 : Vecow et Kudan franchissent la première étape des installations, la mesure du volume et la construction de TIC.

de leur partenariat et lancent un produit commun pour Le kit de développement de cartographie, en conjonction avec le logiciel KudanStudio, offre une interface
la cartographie mobile conviviale et des flux de travail rationalisés, le rendant accessible aux utilisateurs de tous niveaux. Cette
conception intuitive permet à quiconque d'effectuer une collecte de données appropriée et de générer
Vecow et Kudan sont ravies de présenter une nouvelle génération de kit de développement de rapidement des nuages de points 3D très précis avec une précision allant jusqu'à 1 cm, sans avoir besoin de
cartographie mobile qui exploite les technologies de base des deux entités. Cette solution de compétences spécialisées. De plus, le système prend en charge des paramètres détaillés lors du post-
cartographie développée conjointement est prête à répondre à la demande croissante de capture traitement des données, facilitant la création de nuages de points 3D optimaux avec des densités et des
d’informations environnementales 3D précises et complètes dans diverses industries. tailles variables pour des cas d'utilisation spécifiques, tout en préservant les données brutes d'origine pour

La collaboration sur la cartographie mobile et la sortie conjointe du kit de développement de cartographie les réutiliser. De plus, l'inclusion de la fonction de gestion des cartes automatise la fusion transparente de
plusieurs données de nuages de points, garantissant ainsi une maintenance efficace des nuages de points
mobile constituent la toute première étape que les deux parties ont franchie sur la base de leur partenariat
stratégique. L'attention portée à la cartographie mobile 3D basée sur SLAM a augmenté ces dernières et une utilisation des données sur de vastes zones.
années, avec sa capacité à capturer automatiquement des données 3D pendant que la plate-forme mobile « Grâce à notre collaboration, elle ne se limite pas à un seul matériel ou logiciel. Elle englobe plutôt une
(comme les humains, les véhicules, les robots ou les drones) traverse la scène. Cette technologie innovante solution complète d'intégration logicielle et matérielle, mettant en valeur la force technique des deux
trouve des applications dans les villes intelligentes et l'urbanisme, la construction basée sur les TIC, parties », a déclaré Alex Liu, BDM de Vecow. « La technologie de synchronisation temporelle de Vecow sera
l'inspection et la maintenance des infrastructures, la gestion des stocks dans les mines et les carrières, ainsi combinée avec les capacités SLAM de cartographie lidar 3D et de fusion de capteurs de Kudan, dans le but
que les interventions d'urgence et la gestion des catastrophes. d'améliorer la précision et la robustesse des données de capteurs pour les robots et véhicules mobiles
autonomes extérieurs. Nous sommes enthousiasmés par les perspectives de nouvelles alliances
Différente de la cartographie 3D basée sur TLS (Terrestrial Laser Scanning), qui utilise des scanners laser
fixes et prend du temps pour capturer des données précises de scènes statiques, la cartographie mobile 3D commerciales avec Kudan. »
basée sur SLAM a gagné en attractivité sur le marché en raison de sa cartographie en temps réel de vastes « La sortie de cette solution de cartographie conjointe constitue un exemple remarquable de la puissance de
étendues. Cependant, la cartographie mobile 3D basée sur SLAM n'est en général pas aussi précise que la collaboration et de la valeur de l'intégration de technologies de pointe », a déclaré Tian Hao, directeur et
l'approche basée sur TLS en raison du bruit inhérent et des incertitudes dans les données des capteurs COO de Kudan. « Doté d'un algorithme sophistiqué et de capacités avancées de fusion de capteurs, Kudan
mobiles. C'est pourquoi un algorithme SLAM de qualité industrielle comme Kudan SLAM, capable de SLAM peut servir des applications polyvalentes dans divers secteurs. En collaboration avec Vecow, nous
fusionner plusieurs capteurs, devient crucial pour se rapprocher de la précision de l'approche basée sur TLS nous engageons à continuer de responsabiliser l'industrie en tirant parti du partenariat avec les technologies
tout en conservant les avantages d'une cartographie rapide pour de grandes zones. des deux parties. Nous pensons que l'innovation ne connaît pas de limites lorsque des entreprises
Dans le domaine de la fusion de plusieurs capteurs, la synchronisation temporelle joue un rôle central, visionnaires s'unissent.
jouant un rôle clé dans l’alignement précis de toutes les données des capteurs dans le domaine temporel. Une technologie de synchronisation temporelle précise et fiable est devenue de plus en plus cruciale, non
Ce processus critique permet l'association précise des mesures des capteurs avec les points de repère ou seulement pour la cartographie, mais également pour la conduite autonome et les systèmes robotiques
les caractéristiques correspondantes de l'environnement, réduisant ainsi efficacement les erreurs lors du mobiles autonomes en extérieur. La solution Vecow Time Sync est construite sur la plateforme Xilinx
traitement des données. De plus, la synchronisation temporelle contribue de manière significative à obtenir Ultrascale+ MPSoC, offrant trois technologies clés et abordant cinq sujets critiques : cartographie, fusion de
une estimation inestimable du mouvement et une détection de fermeture de boucle, ce qui entraîne une capteurs, étalonnage, localisation et navigation. La solution vise à améliorer les capacités de perception, de
nette amélioration de la précision, de la fiabilité et de la qualité globale des résultats de cartographie basés position et de précision.
sur SLAM.

La solution de cartographie développée conjointement est un type d'appareil de cartographie 3D de type sac
à dos/portable, qui exploite le SLAM 3D-Lidar exclusif de Kudan (KdLidar) avec la technologie de fusion
multi-capteurs, ainsi que le contrôleur robuste VCM-1000F de Vecow pour une synchronisation temporelle
précise et efficace.

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