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JAUTOMATISE MAI

JAUTOMATISE N°152 Mars-Avril 2024 11

Mecalux, premier utilisateur et beta testeur de la solution,
a contribué à son développement. L’entreprise s'est ensuite
positionnée comme intégrateur de la solution en y ajoutant
des composantes logicielles et matérielles.
2+ M130 de Zivid. Simatic Robot Pick AI est un logiciel de vision
pré-entraîné s’appuyant sur des techniques de deep learning qui
permet aux robots d’effectuer des tâches auparavant réalisées
manuellement. L’UR20 est un robot collaboratif offrant une portée
de 1750 mm et capable de manipuler des charges de 20 kg, tout en
assurant la sécurité des personnes opérant dans son environnement.
Le système de vision de la gamme 2+ M130 délivre la représentation
3D d'objets, même transparents ou translucides, afin de guider le
robot dans son processus de préhension et de manipulation.

IA ET VISION 3D

Le système de vision positionné au-dessus du bac de picking
capture une image 3D du produit que doit saisir le robot.
L’algorithme d’IA a été préalablement entraîné avec des millions
d’articles. Le robot est ainsi capable, en quelques instants, de se
positionner afin de réaliser le picking en toute sécurité, sans risque
de collision, quel que soit l’agencement des articles. Les algorithmes
d’intelligence artificielle jouent donc le rôle de cerveau, permettant
COLLABORER ainsi la mise en œuvre d’un processus de picking autonome. Une fois
l’article sélectionné, le cobot le dépose dans le contenant prévu
pour la préparation de commandes, optimisant ainsi l’espace
UNE SOLUTION l’algorithme d’IA identifient le contenu et déterminent la meilleure
disponible. Lorsqu’un nouveau bac est reçu, le système de vision et
UNE SOLUTION
manière de prélever les articles.
COBOTISÉE
COBOTISÉE

TAILLÉE POUR AILLÉE POUR
T

LE PICKING
LE PICKING

•
Universal Robots, Siemens et Zivid ont combiné • •
leurs technologies pour développer une solution de •
picking robotisée qui vise à améliorer les processus de • •
préparation des commandes dans les entrepôts et les •
centres logistiques. • •
•
•
•
•
ette solution de picking robotisée entend répondre à l’un des
•
défis auxquels sont confrontés les entreprises du secteur de
•
Cla logistique et du e-commerce dont les centres de •
traitement de commandes qui doivent prendre en charge une •
•
grande diversité de produits. Elle a été spécifiquement développée
•
pour permettre le prélèvement des articles, quelle que soit leur
forme, leur taille, leur opacité ou leur transparence. www.jautomatise.com
Cette cellule robotisée associe la solution Simatic Robot Pick AI de
Siemens, le robot collaboratif UR20 d’Universal Robots et la caméra

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