Page 241 - ADM21 - PressBook Mai 2024

MARS

Communiqué de Presse

ADM21 et Vecow dévoilent un serveur de temps

pour les applications de robots mobiles
et véhicules autonomes

Le Vecow VTS-1000 est un serveur de temps conçu pour le monde des applications embarquées
compact et robustes construit sur Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC. Il offre des performances, une
précision et une fiabilité avancées aux données synchronisées requises pour les applications de
véhicules autonomes et de robotique.

Vecow VTS-1000 est alimenté par Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC qui est associé aux 3 technologies clés
innovantes de Vecow : Time Winding, Time Stamping et Time Keeping. Ces 3 technologies amélioreront les
capacités de synchronisation, de perception, de précision et de positionnement multi-capteurs. Ces
technologies peuvent se définir comme suit : Time Winding assure la synchronisation des horloges internes
de chaque capteur, puis émet des signaux au format temporel requis vers le Time Stamping. La fonction
Time Keeping fournit des informations temporelles continues, non affectées par les conditions de réception
ou les interférences GNSS, évitant ainsi les problèmes de sortie du format horaire.

Pour faciliter et rendre possible l'accès à un server de temps pour les capteurs et des contrôleurs, le VTS-
1000 prend en charge des outils tels que la connexion en série (Daisy Chain), permettant l'extension des
moyens de synchronisation pour des grappes de capteurs et les contrôleurs. Il intègre deux antennes GNSS
et un algorithme de fusion de fluctuation de type IMU, garantissant une sortie d'informations fiable via le port
Ethernet. Python, l'un des langages de programmation d'entrée de gamme les plus populaires, fournit un
outil convivial qui permet aux développeurs d'intégrer de manière transparente les systèmes et de configurer
les protocoles et la fréquence de synchronisation en fonction des exigences des capteurs.

• Processeur Xillinx Zynq UltraScale+ MPSoC
• Conception robuste et compacte
• Synchronisation temporelle multicanal pour caméras, lidars et radars
• 1 LAN GigE M12 codé X avec 1 LAN de synchronisation réseau prenant en charge le protocole
PTP/gPTP
• Prend en charge l'entrée GNSS externe et la synchronisation en guirlande
• Entrée d'alimentation à large plage de 5 à 60V DC
• Fonctionnement sans ventilateur de -40 à 75 °C

À propos d’ADM21
Créée en 1998, ADM21 est un distributeur à valeur ajoutée qui s'est spécialisé dans la fourniture de produits de
communications et Ethernet durcis. Ses solutions couvrent des gammes de connectivité série, Ethernet industriel,
Entrées/sorties sur IP, Terminaux GSM/GPRS/3G et vidéo sur IP. Tous les produits d'ADM21 sont des sous-ensembles
que ses clients développeurs, intégrateurs, installateurs et grands comptes choisissent pour leurs plates-formes ouvertes
et standards. ADM21 sélectionne et participe activement à l'implantation en France depuis 1998 de marques leader
telles que Moxa, Lava, Connecttech, RuggedCom, Acti, Kyland, Contec et Mulogic, pour permettre de mener à bien tous
les projets de communication.

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